Итак, мы в поисках программиста-математика с глубоким пониманием навигационных алгоритмов, который поможет приблизить хорошо работающий прототип навигационной системы к продуктовому качеству.

Что предстоит делать:

·       Разработка алгоритмов определения позиции и ориентации автомобиля на основе данных с GNSS, IMU, видеокамеры и информации о скорости автомобиля;

·       Разработка инструментов для тестирования, верификации и настройки алгоритмов;

·       Обширное тестирование алгоритмов на синтетических и реальных данных.

Требования:

·       Уверенное владение C++ и Python (включая STL, numpy, scipy, pandas, matplotlib);

·       Понимание основных принципов численных методов и умение их правильно реализовывать в коде;

·       Круто, если есть понимание принципов построения алгоритмов оценивания на основе фильтра Калмана;